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Primer cuatrimestre 2016
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artículo técnico
Infraestructuras estratégicas
periódica o detallada en modo autó-
nomo, detectando automáticamente
defectos o la presencia de personas
y vehículos, y en las que el operador
puede tomar el control del vehículo
con el modo manual asistido.
Los vehículos autónomos aéreos, te-
rrestres o submarinos también realizan
tareas de supervisión medioambiental,
necesaria para misiones como la pre-
dicción de la evolución o determina-
ción del origen de manchas de conta-
minación en el mar. Además, pueden
determinar y generar mapas de la ca-
lidad del agua portuaria, detectar ele-
mentos extraños o variaciones de la
batimetría y obra viva de la zona del
puerto, así como detectar y determi-
nar defectos en la infraestructura su-
mergida mediante inspección óptica y
acústica. Otras capacidades son el se-
guimiento y control de objetivos pre-
vistos en modo autónomo, el apoyo y
seguimiento de las misiones de salva-
mento o en condiciones de mal estado
del mar y la determinación y muestreo
de las condiciones medioambientales
de la zona portuaria.
Se consigue así un sistema de inspec-
ción y seguridad integral basado en las
tecnologías más avanzadas. Ixion tra-
baja para que la industria y la sociedad
se beneficien de las ventajas que apor-
tan las nuevas tecnologías, incremen-
tando la eficacia y la seguridad y re-
duciendo los costes y los riesgos. Para
lograrlo, sus mejores aliados son la ro-
bótica de servicios y los vehículos no
tripulados.
culos y la complementa con datos ad-
quiridos de redes de sensores fijos (cá-
maras u otros sensores). Este centro lo
hemos diseñado sobre la base del sis-
tema de monitorización y control desa-
rrollado para infraestructuras críticas del
segmento terreno (estaciones de se-
guimiento de satélites y plantas de po-
tencia) de la Agencia Espacial Europea
(ESA, por sus siglas en inglés).
El objetivo de los sistemas de monito-
rización y control es facilitar y reducir la
carga de trabajo sobre los responsables
de la operación y mantenimiento de la
infraestructura, liberándoles de tareas
rutinarias, complejas o arriesgadas. Para
ello, se persigue el máximo nivel de au-
tomatización en la gestión de la misma.
Además, nuestra solución se basa en un
concepto integral de las tareas de su-
pervisión, de forma que permite abor-
dar no sólo labores de monitorización
de la instrumentación en la planta, sino
también tareas de vigilancia de la in-
fraestructura (seguridad) e inspección
de su estado general de cara a facilitar y
automatizar, en la medida de lo posible,
las tareas de mantenimiento.
Aplicaciones del sistema
integral
La arquitectura integral de nuestro sis-
tema permite ofrecer funcionalidades
comunes a los vehículos. Todos ellos
pueden realizar actividades programa-
das de vigilancia y control, es decir, mi-
siones definidas por el operador con
waypoints
por los que el vehículo debe
pasar mientras realiza una inspección
culos o fuentes de calor en zonas pre-
determinadas y el envío automático de
alarmas a la central.
Otra de las funcionalidades comu-
nes la aporta el Sistema ACUDE para el
apoyo en emergencias, por el cual el
vehículo interrumpe su misión o se ac-
tiva de manera automática para ir al lu-
gar de alarma y obtener información
complementaria que enviará en tiempo
real al centro de control.
Vehículos submarinos de
inspección
El sistema integral planteado por Ixion
incluye la intervención de vehículos no
tripulados submarinos, que pueden
ser completamente autónomos (AUV),
operados de forma remota (ROV) o hí-
bridos. Cuentan con capacidades avan-
zadas que les permiten ejecutar su fun-
ción de forma segura, sencilla y efec-
tiva. Para ello, diseñamos un procesador
de misión que controla la instrumen-
tación específica para la inspección de
infraestructuras críticas. Además, con
nuestro sistema de control, navegación
y misión dotamos al vehículo de una in-
teligencia embarcada que resulta fun-
damental para que lleve a cabo sus ta-
reas con un rendimiento máximo.
UGV para vigilancia perimetral
Las misiones desempeñadas por los ve-
hículos anteriores se ven complementa-
das por la intervención de los vehículos
terrestres no tripulados (UGV), que tam-
bién juegan un papel importante en la
vigilancia, inspección y mantenimiento
autónomo de las infraestructuras críticas.
Nuestro UGV realiza rondas de vigilan-
cia perimetral automáticas, previamente
programadas sobre el plano de la zona o
de la infraestructura crítica en cuestión.
El vehículo autónomo es capaz de de-
tectar elementos concretos y puede ge-
nerar alarmas. El UGV de Ixion también
puede funcionar de forma desatendida y
realizar tareas de vigilancia nocturna.
Sistema integral de inspección
y seguridad
El centro de control integral centraliza
la información recogida por los vehí-